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基于多傳感器融合的組合導航方法及系統

1053   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:32
本發明公開了基于多傳感器融合的組合導航方法及系統，該方法包括：在GPS信號有效時，獲取初始GPS導航信息；獲取里程計的數據，并根據里程計的數據判斷載體是否為靜止狀態；若載體為運動狀態，則判斷GPS信號是否有效；若GPS信號有效，使用GPS導航信息修正慣性測量元件誤差并輸出導航結果；若GPS信號失效，使用里程計的數據修正慣性測量元件誤差并輸出導航結果。本發明提供的基于多傳感器融合的組合導航方法及系統，在GPS失效時，使用里程計進行補償以抑制誤差發散，從而提供準確的位置和方位信息，符合自動駕駛車輛的導航需求，在GPS失效時，保持穩定可靠的導航，提高導航精度和抗干擾能力，提高導航系統的應用范圍。
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“基于多傳感器融合的組合導航方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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