本發明公開了一種純電動車輛機械式自動變速器靜態掛擋失效處理方法,在所述方法中,首先,當TCU識別到靜態換擋失效后,通過向MCU發送扭矩請求使動力電機轉子轉動,進而達到錯齒的目的。避免了頂齒現象的再次發生,縮短了換擋及補掛時間,提高了補掛成功率。其次,通過在補掛過程中向MCU發送0扭矩請求,并且只有在檢測到MCU反饋動力電機扭矩為0,同時動力電機轉速小于一設定值后再開始補掛動作。減小了補掛過程中的換擋撥環力矩,也可避免動力電機扭矩傳遞到車輪端,造成整車聳動或竄動。既提高了補掛成功率,也提高了整車靜態換擋平順性。
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