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越障式提升機鋼絲繩檢測機器人及越障方法

1009   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:58:11
本發明屬于礦井提升裝備鋼絲繩無損檢測技術領域,尤其是涉及一種越障式提升機鋼絲繩檢測機器人及越障方法,其中越障式提升機鋼絲繩檢測機器人,其特征在于包括上部機架,下部機架,貫穿在上部機架和下部機架中部的鋼絲繩,設置在上部機架上的鋼絲繩磁化儀,設置在下部機架上的鋼絲繩探傷儀,分別設置在部機架和下部機架上的視覺模塊、越障裝置、電磁鎖裝置、機架、連接栓和調節張緊裝置。本發明可使探傷攀爬機器人跨越罐道梁、鋼梁等障礙物,有效解決存在障礙物的繩段難以檢測的難題,有利于人全面、系統地檢測整根鋼絲繩;利用上部機架和下部機架交替夾持鋼絲繩,采用回轉機構進行位姿矯正,通過輪轂電機驅動機體實現了高效可靠越障。
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