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基于DQN的無人機路徑規劃方法

959   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:56:51
本發明提供一種基于DQN的無人機路徑規劃方法，首先用柵格法生成訓練集；設置障礙的獎勵函數，并初始化強化學習的Q值；構建DQN中的卷積神經網絡，并訓練模型；在DQN中構建圖像分割網絡Mask R?NN，并使用遙感圖像對訓練好的Mask R?NN進行測試；將Mask R?CNN網絡輸出的柵格圖輸入到已經訓練好的模型，最終輸出成功通過障礙到達終點的遙感圖像。本發明實現DQN算法在真實環境圖像中進行路徑規劃，為DQN在真實環境中路徑規劃研究做鋪墊。
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聲明：
“基于DQN的無人機路徑規劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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