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基于深度確定性策略梯度的自適應控制方法

1156   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:56:51
本發明提供了一種基于深度確定性策略梯度的自適應控制方法，依據真實系統特性構建的仿真訓練環境；構建狀態(觀測量)，回報函數，截止條件，動作；構建深度確定性策略梯度方法的critic網絡、actor網絡和相應的目標網絡，通過與仿真訓練環境的試錯交互進行訓練；使用actor網絡訓練結果作為該系統的控制器。本發明將深度強化學習方法應用于控制器設計，介紹該方法的實施步驟，通過離線仿真訓練，達到控制器要求后移植到真實環境中，實現非線性系統自適應控制。
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聲明：
“基于深度確定性策略梯度的自適應控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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