一種水下捕撈機器人,包括殼體、兩個浮箱、電纜以及智能控制箱。殼體總成為長方體主腔體,內部設有盛裝容器,殼體上端設有密封箱蓋,殼體前端設有包括筒形結構的吸嘴,吸嘴的上下兩側各自設置有一個攝像頭,殼體后端設有過濾網、吸泵和出水口,殼體下部設有排廢口,殼體四周下方設有復數個推進器,殼體兩側上方設有兩個圓筒型浮箱,至少一個浮箱內部設有電源、運動控制電路板及傳感器,浮箱前端均設有光源,運動控制電路板通過電纜連接智能控制箱內的控制器,水上人員操作控制器,通過電纜控制機器人動作。本實用新型可以代替危險系數高且雇傭成本高的潛水員,具有整體上密封性較好,控制系統穩定性高,并且操作簡單、捕撈作業效率高等優點。
聲明:
“水下捕撈機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)