合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 環境保護技術

> 固/危廢處置技術

> 固廢分揀在線抓取方法和系統

固廢分揀在線抓取方法和系統

950   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 04:24:41
一種固廢分揀在線抓取方法和系統，適用于固廢智能分揀領域，通過運輸帶輸送待分揀的物料，使用視覺模塊拍攝物料圖像，獲得物料位置姿態種類信息，通過上位機的在線抓取及姿態優化方法，實現利用物料信息進行目標物料抓取位置的計算，同時為了保證抓取的可靠性，利用離線訓練好的卷積神經網絡對抓取的角度和高度進行優化，同時該算法在線對單個物體進行訓練，不斷修正卷積神經網絡模型，在機器人抓取末端設置力傳感器，感應抓取是否成功，反饋結果到卷積神經網絡模型，利用懲罰函數進一步修正模型。實時抓取應用穩定可靠，抓取成功率能夠達到98％以上。
登錄解鎖全文
聲明：
“固廢分揀在線抓取方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
固廢
上一個：大摻量鋼渣固廢水工生態框混凝土及其配比確定方法
下一個：固廢管理誤差溯源分析方法和分析系統

與 “固廢分揀在線抓取方法和系統” 相關技術

? 基于銅氨法制備的碳化硼/再生纖維素復合纖維及其加工方法
? 鋁鋰合金熱處理方法和帶筋筒殼
? 用于增材制造的高強耐磨合金粉末及其制備方法
? 合金導體材料及其制備方法和一種線纜
? 高濁度廢水處理系統及方法
? 含氟廢水組合式處理池及其工藝
? 礦井水污泥與浮油一體化處理系統及方法
? 帶行車刮泥機的平流沉淀池浮動式密封系統
? 高效沉淀池斜板自動沖洗裝置
? 刮泥機及磁混凝沉淀池

相關固/危廢處置設備推薦

實驗室攪拌器|試驗機械攪拌|耐高溫耐腐蝕
污水一體化處理設備
工業活性炭廢氣凈化設備 光氧催化設備
制漿廢水處理設備
機械格柵除污機
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?基于銅氨法制備的碳化硼/再生纖維素復合纖維及其加工方法
?鋁鋰合金熱處理方法和帶筋筒殼
?用于增材制造的高強耐磨合金粉末及其制備方法
?合金導體材料及其制備方法和一種線纜
?高濁度廢水處理系統及方法
?含氟廢水組合式處理池及其工藝
?礦井水污泥與浮油一體化處理系統及方法
?帶行車刮泥機的平流沉淀池浮動式密封系統
?高效沉淀池斜板自動沖洗裝置
?刮泥機及磁混凝沉淀池

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國稀有&貴金屬礦冶裝備論壇
2025全國稀有&貴金屬礦冶裝備論壇
2025年07月17日 ~ 19日

報告下載

1 廢光伏組件拆解回收與稀貴金屬回
下載:161
2 退役動力電池資源化回收關鍵技術
下載:125
3 基于熱還原法選擇性回收廢舊鋰離
下載:117
4 復雜銅基多金屬固廢綠色協同冶煉
下載:117
5 廢舊鋰電全組分回收與利用
下載:115
6 工業石膏資源化綜合利用新技術開
下載:114
7 多固廢協同促進尾礦跨區域大規模
下載:103
8 涉重危廢資源化利用理論體系構建
下載:102
9 稀土固廢多組分協同提取與再生技
下載:99
10 廢舊磷酸鐵鋰電池梯次利用進展
下載:99
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1鋁灰處理方法
2鋰渣固廢資源化回收工藝
3鉭鈮濕法冶金廢水處理方法
4礦石分級土壤處理裝置
5銅礦選礦尾渣廢物利用方法
6含鎳鐵渣固廢的無害化處理方法
7選礦廢水深度處理回用裝置
8鉛鋅礦選礦廢水處理裝置
9利用微波輔助降解選礦廢水中氰離子的方法
10鋼鐵燒結煙氣中二氧化碳捕集的系統及方法
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX