本發明公開了一種基于PH值動態模型的廢水處理過程控制方法,包括以下步驟:設計并初始化分數階PID預測控制器,得到最優參數best;通過分數階PID預測控制器的變換算子進行算子變換得到參數newbest,代入最優參數best和參數newbest得到分數階PID預測控制器的輸出變量u(k);選擇一階時延帶干擾模型作為廢水PH值的非線性模型,以輸出變量u(k)作為一階時延帶干擾模型的輸入,得到輸出廢水PH值y(k);對輸出廢水PH值y(k)進行預測得到預測輸出變量y(k+p);將預測輸出變量y(k+p)與目標值ysp的差值作為誤差變量,結合控制器參數best與newbest,代入分數階PID預測控制器得到目標函數j(best)和j(newbest),當j(best)>j(newbest)時,使best=newbest,重復上述步驟產生下一組數據,直到到達設置的最大采樣點。本發明能夠實現PH值的在線優化控制。
聲明:
“基于PH值動態模型的廢水處理過程控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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