本實用新型提供一種上料機械臂,包括底座,底座的頂部固定設置有外殼,底座的兩側均固定安裝有輔助支撐器,外殼的頂部分別固定設置有操作板和轉盤,轉盤的頂部固定設置有機械主臂,機械主臂的頂部固定設置有電機盒,機械主臂通過電機盒活動連接有機械小臂,機械小臂的一端固定設置有法蘭盤,機械小臂通過法蘭盤固定連接有機械爪,外殼的內部通過螺栓分別固定安裝有驅動電機、轉軸和鋰電池,驅動電機的頂部固定設置有主動齒輪,轉軸的外壁固定設置有從動齒輪,輔助支撐器的內部分別嵌入有支撐桿、和調節齒輪,調節齒輪的一側固定設置有搖柄,本實用新型通過設置的輔助支撐器、連接片和萬向輪解決了該機械臂在使用過程中的穩定性比較差的問題。
聲明:
“上料機械臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)