本實用新型公開具有自主導航功能的作物參數檢測裝置,MCU分別與葉綠素檢測模塊、紅外測溫模塊、NDVI檢測模塊、SD卡模塊、GPRS通信模塊、圖像采集模塊、GPS模塊、激光測距模塊、接觸傳感器模塊、電機驅動模塊、陀螺儀模塊、充電管理模塊相連,鋰離子蓄電池和太陽能電池板分別與充電管理模塊相連,充電管理模塊與電機驅動模塊相連。本實用新型采用嵌入式智能控制技術,通過GPS導航和微距測距傳感器相結合,可實現大范圍的精確自主導航,同時該機器人搭載了多種植物參數檢測傳感器,可應用于對生物量、歸一化差值植被指數、植株表面溫度、植株含水量、植株高度、葉面積指數、植物氮素含量、葉綠素等參數進行檢測。
聲明:
“具有自主導航功能的作物參數檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)