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裸電芯夾爪裝置

770   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:53:41
本實用新型涉及鋰電池生產加工設備技術領域，具體涉及一種裸電芯夾爪裝置，包括機械臂，所述機械臂上設有兩個可相向運動的夾爪，用于抓取裸電芯，其特征在于：所述夾爪的底部對稱設置有勾爪，所述勾爪上設有輥軸；所述勾爪上表面為坡面或弧面；所述輥軸有多個，所述多個輥軸均勻布置在勾爪的上表面和下表面。本實用新型的有益效果為：其能夠快速定位，通過滾軸與裸電芯接觸，可以有效避免在抓取、移動過程中對機械手、熱壓板、裸電芯造成損害。其還設有壓力傳感器，可以有效避免夾傷裸電芯，同時還可以用于檢測是否有效抓取裸電芯，從而降低成本。
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聲明：
“裸電芯夾爪裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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