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固定翼無人機的定高飛行控制系統

786   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:51:20
固定翼無人機的定高飛行控制系統，其特征在于：其包括固定翼無人機、傳感器模塊、控制電路；固定翼無人機作為整套系統的物理載體，傳感器模塊實時測量無人機當前位姿、高度信息，并發送給控制電路，再經由控制電路中的單片機進行數據計算，把計算出的結果發送給電機、舵機進行控制。其以氣壓高度傳感器作為高度測量元件，以外接鋰電池對全套系統進行供電，傳感器經過濾風裝置進行保護，以減少在高空中風壓對其影響，從而降低誤差。當經過氣壓高度傳感器測得相關信息后經由I2C總線將數據發送到單片機系統，得到相應的高度信息，最終通過飛機上的升降舵及油門聯動PD控制，操控舵機角度變化和油門大小，并在程序中加入高度過升、過降保護程序，進一步提高安全性，實現無人機的自主定高。本系統具有成本低、誤差小、結構穩定、受外界環境干擾小、易于實現等優點。
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