本實用新型的直線式電池取放機構,包括接料結構、平移機構和連接機構,平移機構設置在接料結構上,連接機構設于平移機構上,平移機構可帶動連接機構向外伸展或向內復位,連接機構用于抓取電池,以使電池進入或退出接料結構。與現有技術相比,本實用新型的直線式電池取放機構,采用電池更換的方式為AGV提供電能,節省了AGV充電過程花費的時間,提高AGV工作時間的利用率,用戶可以根據使用需求,使用不同的價格的電池,例如價格較高的鋰電池或,也可以選擇成本較低的AGV電池,如鉛酸電池,從而實現有效地降低購置成本。
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