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二維穩定性評估試驗臺

945   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:47:06
本實用新型公開了一種二維穩定性評估試驗臺,包括亞克力底盤,亞克力底盤上固定有亞克力支架、STM32單片機、DC?DC降壓模塊和鋰電池,亞克力支架頂部固定有攝像頭,亞克力底盤中間固定有第一U形舵機支架,第一U形舵機支架與第一雙軸舵機側下方連接,第一雙軸舵機側上方與第二U形舵機支架連接,第二U形舵機支架上面正交固定有第三U形舵機支架,第三U形舵機支架與第二雙軸舵機側下方連接,第二雙軸舵機側上方與第四U形舵機支架連接,第四U形舵機支架上面固定有承載板,承載板上面鋪設有橡膠墊;本實用新型搭建了一種二個自由度的算法穩定性評估試驗臺,控制簡單、穩定性好、成本低廉,應用范圍廣。
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