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底泥取樣機器人

1082   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:45:14
本實用新型涉及一種底泥取樣機器人，包括外殼、照明燈、旋轉攝像頭、電池密封罩、鋰電池、控制模塊、桁架模塊、取樣探測模塊、驅動模塊、取樣口、樣品裝載箱，砝碼調節模塊、牽引座、牽引環和牽引繩，所述外殼上方安裝有照明燈，所述外殼前端面上方安裝有旋轉攝像頭，所述旋轉攝像頭后端面設置有電池密封罩，本實用新型結構新穎，設計科學，結構合理，本裝置自動化程度高，集自行移動、探測、采集樣品、攝像功能，進行防水防銹處理，使用壽命長，通過壓力傳感器，探測器，保障了取樣的準確性，同時，取樣方便快捷，節約了人力成本，遙控式底泥取樣大大降低河道內部取樣的難度，提高安全性及取樣深度的準確性。
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