一種混合動力無人機,動力系統由燃油發動機、油箱構成的主動力系統和由電動機、鋰電池構成的副動力系統構成,驅動裝置由安裝在機身頭部的主旋翼和安裝在機翼上的副旋翼構成,主動力系統的燃油發動機驅動主旋翼和副旋翼高速旋轉以提供無人機起飛時所需的動力,副動力系統的電動機驅動副旋翼和尾舵對機身的飛行姿態進行調整。本實用新型由于采用油電混合動力,采用燃油發動機產生的大推力使無人機起飛及爬升,在巡航階段,根據需要開啟或關閉燃油發動機為其提供動力,從而提高了航程;當燃油發動機非正常停機時,啟用電動機帶動副旋翼正轉,從而為無人機提供動力,防止了事故的發生,大幅度提高了安全性能。
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