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便攜式水下三軸觀測設備

987   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:40:54
本實用新型公開了一種便攜式水下三軸觀測設備，包括水上、水下兩個單元，水上單元由裝在防水手提箱內的六個部件構成：微處理器核心模塊、帶有樹莓派微電腦的視頻處理顯示模塊、控制水下圖像采集視角的三軸操作桿、調節水下燈參數的旋鈕編碼器、負責圖像數據轉換的電力線載波模塊以及帶有可充電鋰電池的電源模塊，水下單元由負責圖像采集的攝像頭、可自由旋轉的三軸電控云臺、水下電力線載波模塊和水下LED照明燈四個部件組成。本實用新型利用水上單元的三軸操作桿來控制水下單元的三軸電控云臺，從而使得水下單元無論如何放置，都無需對其進行基準面的規正校準，簡化了水下三維空間實時觀測的布設作業過程。
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