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減震效果好且具有避障功能的移動底盤

1049   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:40:52
本實用新型公開了一種減震效果好且具有避障功能的移動底盤,包括底盤、頂蓋與多根支柱組成的底盤框架,底盤上端設有減震機構,底盤兩側分別對稱設有兩個輪轂電機,底盤上依次固定設置有主控板、電路板支架、驅動器與鋰電池,頂蓋下端依次設有喇叭與功放板,頂蓋前端還設有相機支架,其上分別設有兩個深度相機,頂蓋上端分別設有激光雷達支架、激光雷達、急停按鈕與啟動按鈕。本實用新型的有益效果:避震器與其中兩個萬向輪支架固定設置,起到減震作用,另外在頂蓋前端設置兩個深度相機識別障礙物,配合導航,起到規避障礙的作用,結構簡單,且避震效果優良。
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