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基于激光雷達的無人駕駛偵查小車

1111   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:39:12
本實用新型公開了一種基于激光雷達的無人駕駛偵查小車，所述小車包括車體，所述車體分為上下兩層結構，所述車體底部設置有車輪，所述車體上層前方設置有云臺和攝像頭，所述攝像頭后方設置有九軸陀螺儀，所述車體上層中間設置有激光雷達，所述車體上層四個轉角處設置有超聲波雷達，所述車體下層前方設置有用于對土壤進行取樣的鉆頭，所述車體下層中間設置有鋰電池和Arduino單片機，所述Arduino單片機后方設置有編碼器電機，所述車體下層后方設置有2.4?GHz無線通訊模塊；本實用新型實現了無人駕駛、自動避障、周圍障礙物的位置定位、預期路線的行駛、周圍環境實時圖像回傳、環境溫度、濕度、PM2.5的監測，以及土壤取樣等功能。
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