本實用新型提供一種面向廢墟監控和搜救機器人協同的無線傳感器網絡節點,具體為一種面向廢墟環境監控和搜救機器人作業協同的無線傳感器網絡節點,包括上筒、下筒、三腳架、wifi通信裝置以及太陽能電池板;所述上筒和下筒之間通過立柱連接固定;所述上筒的筒內安裝有工控主板、攝像頭、GPS模塊和Zigbee模塊;所述下筒的筒內固定安裝鋰電池和太陽能控制器。優點為:采用wifi通信裝置上傳監視現場環境狀況,不需要線路架設,節省人力物力;由于為無線通信,網絡節點布設靈活,提高監測靈活性和減少監測死角,可以協助機器人復雜環境中執行任務,發現安全隱患,對保護人身財產安全起到重要作用。
聲明:
“面向廢墟監控和搜救機器人協同的無線傳感器網絡節點” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)