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用于水質監測與污染源追蹤的無人船

1017   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:35:51
本實用新型公開了一種用于水質監測與污染源追蹤的無人船,包括兩個封閉艙及連接板構成的雙體船,所述雙體船的上表面鋪設有為鋰電池充電的太陽能電池板,雙體船上方架設有U形設備架,所述設備架上固設有視頻攝像頭、雷達和天線;兩個封閉艙中分別設有控制艙、電池艙、發電機艙、水質采樣艙和五個用于放置水質監測儀器的設備艙。本實用新型的無人船具備水污染源的追蹤和溯源,所述追蹤和溯源功能通過全光譜水質分析儀檢測水中污染物的濃度場,結合水流的高雷諾系數的紊流模型,采用最優向量π的貝葉斯推理算法,自主控制無人船巡航至污染源的源頭,實現水污染的追蹤和溯源。
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