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四螺旋槳推進的無舵水下無人潛航器

922   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:35:51
一種四螺旋槳推進的無舵水下無人潛航器，屬于船舶與海洋工程裝備技術領域，包括有潛航器頭部、潛航器尾部、整流罩、前、后控制段、載荷段，特征是：中部載荷段左、右分別與前、后控制段相連接，潛航器頭部與前控制段連接，潛航器尾部左、右分別與后控制段、整流罩相連接，四個螺旋槳分別安裝在潛航器尾部的外端，并分別與安裝在潛航器尾部腔內的四個驅動電機聯接，潛航器頭部腔內安裝有通訊模塊、導航模塊和深度探測模塊，三個避障聲吶分別安裝在潛航器頭部的前端和下部，前控制段腔內安裝有第一控制模塊、第一能源模塊和設有前壓載水艙，后控制段腔內安裝與前控制段腔內布置相同，能源模塊均采用高能鋰電池供電。優點是不設尾舵，外形美觀，操控簡單，性能優良。
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