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雙核兩自由度高速全自動錫焊機器人伺服控制器

767   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:35:48
本實用新型公開了一種雙核兩自由度高速全自動錫焊機器人伺服控制器，包括：電源單元、主控單元、圖像采集處理單元和錫焊單元，所述電源單元包括交流電源和電池，所述電池為鋰離子電池，所述主控單元包括相連的數字信號處理芯片和現場可編程門陣列芯片，所述錫焊單元包括兩自由度控制和出錫控制，所述主控單元一端與所述電源單元相連，另一端與所述圖像采集處理單元相連，所述現場可編程門陣列芯片與所述錫焊單元相連。通過上述方式，本實用新型雙核兩自由度高速全自動錫焊機器人伺服控制器自動化程度高、工作效率高、動作的精確度高、有效保護了大電流對電池的沖擊、送錫溫度和長度易于控制。
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