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輸電線路深基坑掏挖作業機器人的渣土輸送翻斗

761   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:34:25
本實用新型涉及一種輸電線路深基坑掏挖作業機器人的渣土輸送翻斗,包括吊環、兩把電磁鎖、輔吊架、斗、四個固定軸承、接近雷達、主吊架、滑動槽、控制器;所述控制器內含鋰電池和藍牙微處理器,所述電磁鎖內含鎖和限位開關,所述接近雷達內含傾角傳感器;控制器和電磁鎖分別固定在主吊架上,接近雷達固定在斗底中部,控制器分別與電磁鎖、接近雷達相連;輔吊架通過滑動槽卡入主吊架,主吊架和輔吊架的兩側分別通過一固定軸承焊接在斗的底部,主吊架頂部設有吊環。本實用新型與輸電線路深基坑掏挖作業機器人協同配合,實現輸電線路深基坑掏挖作業渣土運輸處理環節的智能化,降低作業人員勞動強度,減少人機協作環節,保障作業人員人身安全。
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