本發明一種智能電動輪椅,易于安裝,控制簡單,操作方便,具有很高的穩定性與實用性。本發明包括機械部分、控制部分、鋰電池供電部分;其結構要點是:所述機械部分為輪椅實體,所述控制部分采用上位機和下位機相結合;所述上位機包括第一ARM內核處理器,及與第一ARM內核處理器相連的速度顯示模塊、電量顯示模塊、加速度讀取模塊、霍爾轉把控制模塊、倒車模塊、剎車模塊;所述下位機包括第二ARM內核處理器,及與第二ARM內核處理器相連的位置檢測電路、功率驅動電路、保護電路,及與所述功率驅動電路相連的逆變電路,同時逆變電路也分別與位置檢測電路、保護電路相連;所述上位機與下位機之間通過串口通信方式進行通信。
聲明:
“智能電動輪椅” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)