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地下管線軌跡慣性導航測繪機器人

1101   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:29:15
本發明公開了一種地下管線軌跡慣性導航測繪機器人，包括由驅動單元、圖像及控制單元和螺旋牽引單元組成的機器人主體；所述驅動單元設置在圖像及控制單元和螺旋牽引單元的中間；所述螺旋牽引單元通過螺旋彈簧與驅動單元連接；所述驅動單元、圖像及控制單元和螺旋牽引單元均設有行走輪；所述電機驅動單元包括電機和鋰電池；所述圖像及控制單元包括CCD攝像頭和無線傳輸及控制模塊；所述螺旋牽引單元的行走輪為驅動輪，使其沿管道空間上螺旋分布，依靠與管道內壁的摩擦傳動，為機器人的運動提供牽引力；本發明通過操控機器人在管道內行走即可完成管道檢測和測繪，可以簡化管道檢測和測繪操作，提升作業人員的工作效率。
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“地下管線軌跡慣性導航測繪機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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