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馬蹄型遠程遙控智能救生裝置

946   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:29:13
本發明披露一種馬蹄型遠程遙控智能救生裝置，包括螺旋槳、遙控器、鋰電池、直流電機、無線信號接收器、電機驅動器、單片機、電壓轉換器，與無人機組成救生系統，無人機負責定位被救者同時傳輸救援畫面，本智能救生裝置默認自動模式，總是執行單片機路徑規劃程序，無人機偵查的地圖采用圖論法建模用Dijkstra算法解得初始路徑，再采用蟻群算法建模并求解優化初始路徑得最優路徑，以最短距離救援，按下遙控器手動模式按鈕，則切換至手動模式，不執行單片機路徑規劃程序，救援人員依靠遙控器對智能救生裝置運動進行控制，并且在救援過程中無人機始終跟隨本智能救生裝置實時拍攝水面情形。
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聲明：
“馬蹄型遠程遙控智能救生裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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