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水下全電采油樹緊急備用控制系統

790   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:26:44
本發明屬于石油工程領域,具體地,涉及一種水下全電采油樹緊急備用控制系統。水下全電采油樹緊急備用控制系統,包括水面移動式備用控制單元、水面水聲換能模塊、水下水聲換能模塊、水下備用控制單元、水下機械手臂和水下閥門備用操作手柄;其中,水下備用控制單元,包括水下備用核心處理器模塊、機械手臂多軸運動控制模塊、水下充電鋰電池組和機械手臂電動機驅動器組。當發生平臺起火爆炸、動力電纜中斷、核心處理器子系統完全失效等緊急情況,水下全電采油樹控制系統無法控制水下全電采油樹時,可以采用水下全電采油樹緊急備用控制系統關閉水下全電采油樹的水下閥門,實現安全關井,提高海洋石油開發的安全性。
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