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自動行走式靶向噴藥智能小車的控制系統

862   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:25:32
本發明公開了自動行走式靶向噴藥智能小車的控制系統，包括用于控制靶向噴藥智能小車的上位機，還包括雙路伺服驅動器與兩臺伺服電機；上位機與雙路伺服驅動器通訊連接，雙路伺服驅動器與兩臺伺服電機電連接，且雙路伺服驅動器同時對兩臺伺服電機進行差分控制。其中，雙路伺服驅動器接受上位機發送的命令后，通過公式確定智能小車的行進距離，同時借由微型電腦，可以從遠程對小車進行控制，避免用戶過多吸入農藥，采用可充電的鋰電池，節能環保，噪音小，適用于野外復雜的地形條件，適用范圍廣。
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“自動行走式靶向噴藥智能小車的控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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