本發明公開了一種基于遺傳算法的撲翼飛行器節能控制優化方法,包括如下步驟:根據準定常假設建立撲翼飛行器空氣動力學模型;根據撲翼飛行器空氣動力學模型建立撲翼飛行器功率消耗的目標函數和約束函數;針對遺傳算法的選擇、交叉和變異操作進行改進和優化,并應用遺傳算法搜尋目標函數的全局最優解;輸出最優控制變量給撲翼飛行器。本發明可以在保證撲翼飛行器提供足夠升力的前提下,降低飛行器的功耗,節約鋰電池的能量消耗,提高撲翼飛行器的續航時間。
聲明:
“基于遺傳算法的撲翼飛行器節能控制優化方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)