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用于定位機械手的調節機構

920   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:22:08
本發明公開了一種用于定位機械手的調節機構,包括底座,所述底座上表面安裝有控制箱和轉動座,所述轉動座上連接有支撐柱,所述支撐柱的頂部設置有凹槽,凹槽的兩側側壁之間轉動安裝有轉軸,所述轉軸的外部安裝有第一皮帶輪,凹槽的側壁上安裝有第一電機,且第一電機的輸出軸連接有第二皮帶輪,所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間連接有皮帶,所述轉軸上安裝有大臂,所述大臂的一端轉動安裝有小臂,所述大臂的側壁上安裝有第一氣缸,且第一氣缸的輸出軸連接有小臂。本發明結構簡單,設計新穎,方便的調節定位機械手的角度、方向,減輕了工作人員的操作負擔,也提高了定位的準確度,且能定位不同尺寸的鋰電池大小,適用性高,值得推廣。
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