本發明公開了一種雙向轉運裝置及RGV小車和注液設備,雙向轉運裝置包括雙向轉運基座、雙向轉運托臂組件、雙向轉運驅動組件、雙向轉運輔助組件、雙向轉運輔助驅動組件、轉運輔助固定組件和第一轉運定位感應器,雙向轉運驅動組件驅使雙向轉運托臂組件沿第一方向移動和沿第二方向移動;雙向轉運輔助組件包括雙向輔助推拉部件、雙向轉運輔助安裝板和輔助升降驅動器,雙向輔助推拉部件用于連接注液治具;雙向轉運輔助驅動組件驅使雙向轉運輔助組件相對于雙向轉運托臂組件沿第一方向移動和沿第二方向移動;轉運輔助固定組件用于固定注液治具;第一轉運定位感應器用于監測注液治具的移動位置。本發明可廣泛應用于鋰電池生產設備技術領域。
聲明:
“雙向轉運裝置及RGV小車和注液設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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