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支持不同電子件互連的接口和基于該接口的機器人

816   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:18:37
本申請公開了一種支持不同電子件互連的接口和基于該接口的機器人。所述接口包括12個管腳，具體的：A1、A12管腳，用作地線；A2管腳，用作電源適配器的電源線；A3管腳，配置用作傳感器和或主控的狀態線，及電機的識別線；A4、A9管腳，配置用作電源線；A5管腳用作傳輸控制電機的轉速和轉動角度的PWM信號；A6管腳用作電源適配器的信號線；A7管腳，用作電源適配器的識別線；A8管腳用作控制電機的轉動方向；A10管腳，配置用作傳感器和或主控的時鐘線，及電機正交編碼器A相信號線；A11管腳，配置用作傳感器和或主控的數據線，及電機正交編碼器B相信號線。該接口支持主控與電機、傳感器、電源適配器中的任一電子件的連接，做到接口的統一。
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聲明：
“支持不同電子件互連的接口和基于該接口的機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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