合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 材料制備及加工技術

> 加工技術

> 基于鉤爪和黏附材料的滾輪式爬壁機器人及其運動方法

基于鉤爪和黏附材料的滾輪式爬壁機器人及其運動方法

997   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:17:47
本發明涉及一種基于鉤爪和黏附材料的滾輪式爬壁機器人及其運動方法，屬于機器人技術領域。它包括底板（1），安裝在底板上的鋰電池（7），舵機（8），“Y”型尾部（9）；底板兩側有兩個圓形鏤空滾輪（6），在相切于滾輪的位置處分別安裝三排帶有鉤子（4）和黏附墊（5）的柔性橡膠條（3），并讓二者在橫向以及圓周方向均錯開分布在滾輪上，這樣使得他們互不干涉。輪式結構相較于足式結構，具有更快的速度。機器人采用鉤爪和黏附墊協同附著的方式，在粗糙壁面時鉤爪起作用，在光滑壁面時黏附墊起作用，使得爬壁機器人具有很好的環境適應性。本發明可實現機器人在粗糙和光滑豎直面的直行與轉彎等行為，結構易于設計，控制方便。
登錄解鎖全文
聲明：
“基于鉤爪和黏附材料的滾輪式爬壁機器人及其運動方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
加工技術
上一個：線性高減水性陶瓷研磨專用分散劑及其制造方法
下一個：間充質干細胞無血清培養基

與 “基于鉤爪和黏附材料的滾輪式爬壁機器人及其運動方法” 相關技術

? 氣動式深海采礦顆粒旋轉發射裝置
? 傾斜中厚破碎礦體中深孔采礦方法
? 用于采空區充填的均勻充填下料裝置
? 跟隨采礦工作面上升的裝配式天井構筑方法
? 高應力破碎礦體盤區梯段卸壓與中深孔充填一體化采礦法
? 月基取芯探礦原位隨鉆實時發電裝置
? 基于AI探礦技術的遙感勘測圖像處理系統
? 深部巖體鉆探大曲率軌跡控制方法、裝置及存儲介質
? 應用于DCB覆銅陶瓷基板生產用的節能均溫開式燒結爐
? 基于MAX相增強銅基復合材料的方法

相關加工設備推薦

臥式自動切削數控車床
斷橋鋁復合成型機
電池電芯拆分機
光伏激光劃片機
火焰法單晶生長爐
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?氣動式深海采礦顆粒旋轉發射裝置
?傾斜中厚破碎礦體中深孔采礦方法
?用于采空區充填的均勻充填下料裝置
?跟隨采礦工作面上升的裝配式天井構筑方法
?高應力破碎礦體盤區梯段卸壓與中深孔充填一體化采礦法
?月基取芯探礦原位隨鉆實時發電裝置
?基于AI探礦技術的遙感勘測圖像處理系統
?深部巖體鉆探大曲率軌跡控制方法、裝置及存儲介質
?應用于DCB覆銅陶瓷基板生產用的節能均溫開式燒結爐
?基于MAX相增強銅基復合材料的方法

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025年07月17日 ~ 19日

報告下載

1 鋰離子電池正極材料磷酸錳鐵鋰的
下載:233
2 磷酸(錳)鐵鋰材料的發展及動力電
下載:129
3 磷酸鐵鋰材料與電池體系的發展方
下載:125
4 廢舊動力電池磷酸鐵鋰材料再資源
下載:122
5 磷酸鐵鋰的產業化與回收前景分析
下載:117
6 西藏鹽湖鋰資源和開發利用
下載:101
7 高倍率磷酸鐵鋰電池的研究與進展
下載:96
8 高能量密度磷酸鐵鋰電池的技術路
下載:92
9 磷酸鐵鋰材料性能改善研究
下載:83
10 回收磷酸鐵鋰性能的修復及其電池
下載:74
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1智能耳穴調節裝置
2《高強韌微納米金屬陶瓷材料關鍵技術開發與應用》——鄧瑩
3鋁箔化成反應過程中的數據管理方法
4制備碳/碳復合材料的濕法針刺工藝
5改性生物炭及其制備方法和應用
6粉末冶金材料及其制備技術現狀與新動向
7硅羥基磁珠及其合成方法、應用
8金剛石-碳化硅復合材料、制備方法以及電子設備
9石英纖維/炭纖維增強炭基復合材料坩堝及其制備方法
10鈷酸銅催化電極材料及其在硝酸根還原制氨中的應用
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX