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基于深度強化學習的氫燃料無人機能量管理方法

990   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:13:41
本發明涉及一種基于深度強化學習的氫燃料無人機能量管理方法，根據飛機的不同飛行剖面，建立HEUA的速度模型、空氣密度和質量損失模型和推進載荷模型，得到在此飛行狀態下的負載功率。接著建立基于強化學習的ECMS能量控制模型，由負載功率得到此狀態下鋰電池和氫燃料電池的功率分配，得到飛行剖面下的功率分配曲線并精確計算SOC值的變化量，得到其下降曲線。實現對無人機飛行過程中能量的自主管理。
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聲明：
“基于深度強化學習的氫燃料無人機能量管理方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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