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送餐服務機器人

728   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:13:40
本發明公開了一種送餐服務機器人，所述機器人由機器人頭部組件，軀干，靈巧手臂，靈巧手，托盤，移動平臺組成。頭部組件包含頭部外殼和嵌在頭部的Kinect傳感器，軀干部分包含在軀干外部的顯示器以及封裝在軀干內部的無線wifi傳輸裝置、裝有ROS的中央處理器-Mini?PC，杯子托盤固定在軀干正前方，移動平臺包含有鋰電池，輪轂電機驅動器，磁傳感器，AHRS傳感器，聲吶陣列。該服務機器人與傳統的服務機器人相比，具有靈活的靈巧手臂與靈巧手，能夠完成普通的服務機器人不能完成的自動取物、自動放物工作，通過模仿人的手臂及人手的特點，使得機器人更加具有靈活性以及仿生學特性。本發明可被廣泛的應用于家庭服務，機器人服務餐廳等場所。
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聲明：
“送餐服務機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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加工技術
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