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振動移動裝置及其控制方法

942   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:08:18
振動移動裝置包括：一個或多個振動電機，驅動單元，無線通信單元，電源管理單元，鋰電池，重心調整單元和裝置外殼；本發明通過振動電機產生振動帶動振動移動裝置朝預設的某一方向移動；通過改變振動電機的振動頻率，進而改變振動移動裝置的偏轉角度和偏移量，振動頻率越大，偏轉角度和偏移量越大；通過改變振動電機間歇性工作的轉動方向進而改變振動移動裝置的偏轉方向，振動電機間歇性的正轉控制振動移動裝置逆時針偏轉，振動電機間歇性的反轉控制振動移動裝置順時針偏轉。本發明提出了一種全新的運動方式，這種通過振動產生運動的方式可以應用到一些微型玩具和微型機器人上面，本發明同時提出一種振動移動控制方法。
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