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四分區壓力驅動柔性仿生魚及其制作方法

1024   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:06:26
一種四分區壓力驅動柔性仿生魚及其制作方法，涉及水下探測領域。本發明是為了解決現有機器魚不能快速靈活的通過復雜的地形導致無法完成復雜環境下的水下探測作業的問題；一種四分區壓力驅動柔性仿生魚包括：機器魚尾鰭、胸鰭、流體彈性驅動器、鋰電池、控制板、位置姿態傳感器、電源管理模塊、無線通訊模塊、蠕動泵、胸鰭舵機；所述流體彈性驅動器設置在魚尾的內部；所述流體彈性驅動器設置有五個獨立腔室；所述五個獨立腔室中的四個獨立腔室分別為上腔室、左腔室和右腔室、下腔室、中心腔室；一種四分區壓力驅動柔性仿生魚的制作方法，包括：注塑石蠟模具；將獲得的石蠟模具與硅膠模具外殼進行組裝并澆模；將沸水注入模具中進行脫模。
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