本發明涉及一種電力系統檢查設備,即跨越林區輸電線路巡線機器人系統。它包括在線路上移動的機器人,機器人通過壓緊輪倒掛接線路上;地面移動基站,用于接收機器人的狀態信息,發送地面遙控指令,接收與保存巡檢數據與圖像;后臺巡檢管理系統,用于對機器人采集的可見光圖像和視頻管理的離線分析處理與診斷以及對線路設計參數、分析診斷結果和巡檢作業等的計算機管理。機器人帶有可見光攝像儀。機器人采用的是雙電源系統,即可充電的大容量高能鋰離子電池和太陽能電源。用機器人巡檢線路,巡檢費用低,巡檢精度高,安全可靠。
聲明:
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