本發明公開了一種新型仿生機械魚,它包括魚體外殼、魚體內部龍骨和若干魚體內部骨架,魚體內部龍骨上還設有控制盒和電池盒,魚體內部龍骨首端連接轉向沉浮機構,尾部連接魚尾,它與魚體內部龍骨以前后兩處螺栓相連;魚體內部骨架與魚體內部龍骨和魚尾螺栓連接,用于形成魚體外輪廓,控制盒內部包含控制系統,用于控制仿生機械魚運動,電池盒內部包含鋰離子高性能電池,用于給仿生機械魚供電。本機械魚的整體設計簡單明了,加工難度不大,控制簡單,通過胸鰭和腹鰭的配合控制可實現機械魚的轉彎和上浮下潛,完成多鐘多樣的水下運動。外形輪廓是根據金槍魚外形仿生設計的,具有較好的流線和良好的動力學性能。
聲明:
“新型仿生機械魚” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)