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基于雙斜面偏轉關節的機器魚

1162   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:05:11
本發明提供一種基于雙斜面偏轉關節的機器魚，它包括魚頭、魚身、魚尾。所述魚頭和魚身部分通過3D掃描實際的魚，對CAD模型進行修改后開模具制作。所述魚頭裝有電路板、鋰電池或鎳氫電池、紅外測距傳感器、微型陀螺儀、GPS導航模塊等。所述魚身由ABS塑料、PVC材料、鋁合金材料、尼龍材料或橡膠材料等構成，內部有支撐結構(支撐環及支撐板)和配重塊。所述魚尾由一個雙斜面偏轉關節驅動，該關節外包裹波紋管，波紋管由卡環固定在魚尾和魚身處，用于防水密封。所述魚尾固定在近端底座上。本發明基于雙斜面偏轉關節，具備快速擺動推進特性和良好升潛特性，且易于控制尾鰭的運動參數。
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聲明：
“基于雙斜面偏轉關節的機器魚” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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