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在役桿件磁通量測試系統及控制方法

689   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:03:58
一種在役桿件磁通量測試系統及控制方法。測試系統包括測試機器人和控制計算機兩部分；測試機器人由兩個移動測試端和一個三軸聯動關節組成，其中移動測試端設有鉗形手臂、五軸聯動關節、驅動輪、光電傳感器、鋰電池、無線天線、陀螺儀和處理器，鉗形手臂上設有滑動軸承和磁通量傳感器。本發明提供的在役桿件磁通量測試系統具有如下優點：1、可沿桿件軸向連續測量磁通量；2、遇到桿件節點時機器人能改變自身形狀并根據程序設定路徑攀爬到下一根桿件上，不需人為干預地連續完成高空及復雜環境下在役桿件磁通量測試。
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