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外骨骼機器人的背部集成模塊

772   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:00:42
一種外骨骼機器人的背部集成模塊，包括安裝在外骨骼機器人背板上的三個分體式盒子，分體式盒子包括左動力盒、控制盒及右動力盒，均通過底座、上端蓋、下端蓋、上蓋連接構成，其內部安裝有動力鋰電池、控制器、電機驅動器、藍牙模塊、溫度傳感器、陀螺儀、繼電器、降壓模塊、LCD屏幕、19針航空插頭、4針航空插頭、2針航空插頭、總開關等，將電池、控制器、電機驅動器集成到一個模塊中，使用方便；單個分體式盒子便于安裝，有利于內部元件的維修和替換，方便在不同的外骨骼上進行使用；電機驅動器接受控制器的控制信號并輸出電機驅動信號；陀螺儀可以檢測姿態角度、加速度等信息并傳回控制器加以利用，具有便于維修、替換、故障率低的特點。
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