本發明公開了一種新式擦玻璃機器人,其機器人殼體包括機器人面殼、機器人底殼,機器人殼體內部的殼體容置腔內嵌裝PCB控制線路板、鋰電池、真空泵走驅動組件,機器人底殼下表面裝設四個真空吸盤;行走驅動組件包括活動安裝座,活動安裝座下端部嵌插于機器人底殼的底殼通孔內,活動安裝座裝設行走履帶、履帶驅動電機,履帶驅動電機的動力輸出軸與行走履帶驅動連接,活動安裝座旁側裝設履帶旋轉驅動電機,裝設于履帶旋轉驅動電機的動力輸出軸的旋轉驅動齒輪與活動安裝座的環形齒條相嚙合,活動安裝座上端側裝設驅動活動安裝座升降動作的升降驅動機構。通過上述結構設計,本發明具有設計新穎、安全性高、玻璃清洗效果好的優點。
聲明:
“新式擦玻璃機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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