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基于ARM開發板的水下機器人應急定位與通信系統

935   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:49:12
本實用新型提出了一種基于ARM開發板的水下機器人應急定位與通信系統，包括工控機、與所述工控機連接的電源模塊，所述電源模塊上連接有定位及通信組合傳感器和ARM板開發板，所述電源模塊和所述定位及通信組合傳感器和ARM板開發板之間連接有繼電器開關，所述定位及通信組合傳感器與所述工控機之間通過串口通信連接，本系統大大提高了水下機器人的工作可靠性，即當主鋰電池電量不足時，備用鋰電池可在一定時間內為定位及通信組合傳感器、ARM開發板供電；當工控機意外宕機時，ARM開發板接管工控機的定位與通信工作，以維持水下機器人定位以及與岸基控制人員的通信交互。
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聲明：
“基于ARM開發板的水下機器人應急定位與通信系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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