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基于機器視覺的FPC拼板自動對位系統及方法

845   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:40:21
本發明提供了鋰電池生產技術領域的一種基于機器視覺的FPC拼板自動對位系統及方法，系統包括：PLC；第一機器人，與PLC連接；第二機器人，與PLC連接；第三機器人，與PLC連接；視覺模塊，設于第一機器人、第二機器人、第三機器人的機械臂上、第二機器人、第三機器人的底座前端，與PLC連接；傳送帶，設于第一機器人的邊上，與PLC連接；沖載機構，設于第一機器人的邊上，與PLC連接；移栽模組，設于沖載機構的邊上，與PLC連接；中轉治具，設于移栽模組、第二機器人的邊上；測試治具，設于中轉治具、第二機器人、第三機器人的邊上；來料托盤，設于傳送帶上；周轉治具，設于第二機器人、第三機器人的邊上。本發明的優點在于：極大的提升了鋰電池保護板的一致性。
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