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可長時工作的氣浮機器人裝置及方法

1148   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 23:37:27
本發明提供了一種可長時工作的氣浮機器人裝置及方法,屬于控制技術領域。本發明中氣浮機器人設置在支撐與保護系統上,智能識別系統識別氣浮機器人的姿態數據,臺下數據采集與處理系統處理智能識別系統的姿態數據并顯示氣浮機器人的姿態信息,智能識別系統通過無線傳輸系統將信息傳遞給氣浮機器人,裝置供氣系統中電子氣泵出口連接穩壓罐入口,穩壓罐通過高壓氣路與第一減壓閥相連接,第一減壓閥通過低壓氣路與氣足相連接,供電系統中充電開關控制大容量鋰電池的充放電,無線充電發送端和臺下電源設置在高精度大理石臺邊緣處;無線充電接收端和大容量可充電鋰電池相連,位于氣浮機器人上。本發明基于氣泵供氣,可以無線充電,沒有工作時間限制。
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