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四輪驅動純電動微耕機動力系統及控制方法

906   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:35:23
本發明公開了一種四輪驅動純電動微耕機動力系統及控制方法，該系統包括動力輸出單元和控制單元，動力輸出單元的四個輪轂電機由第一鋰電池組供電，并由各自對應的輪轂控制器控制其轉速；旋耕電機由第二鋰電池組供電，由電機控制器控制其轉速；控制單元中的主控器采集現場圖像信息并通過無線通信方式發送給手持遙控器，操作人員通過手持遙控器向主控制器發送微耕機的控制命令，主控制器通過向動力輸出單元的四個輪轂控制器發送轉速調節命令控制微耕機的前進、后退和轉彎行走路徑，通過向電機控制器發送轉速調節命令控制微耕電機輸出軸的轉速，帶動刀具進行作業，本發明清潔、無污染、操作方便、適應性強，可廣泛應用于蔬菜大棚環境的微耕作業。
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聲明：
“四輪驅動純電動微耕機動力系統及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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