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采摘水蜜桃的智能機器人

1076   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:32:19
本發明涉及一種采摘水蜜桃的智能機器人，屬于機器人應用技術領域。用智能機器人精準采摘成熟的水蜜桃有利于提高水蜜桃的采摘質量，增加水蜜桃園的經濟收入。從鋰離子電池輸出的電流通過導電線輸入圖像攝錄儀，圖像攝錄儀對上方的水蜜桃的葉片、枝條、果實進行攝錄，獲取多幅果園圖像，作為制訂水蜜桃采摘方案的依據。從鋰離子電池輸出的電流通過導電線輸入伺服電機甲，從伺服電機甲輸出的電流通過機器手臂內導電線向伺服電機乙、伺服電機丙、水蜜桃采摘器、觸覺傳感器甲、觸覺傳感器乙、水蜜桃信息處理器甲和收發水蜜桃信息天線甲供電，觸覺傳感器甲和觸覺傳感器乙觸及果實的外表皮，感知水蜜桃已成熟，由水蜜桃采摘器采摘水蜜桃放進盛果箱。
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聲明：
“采摘水蜜桃的智能機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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