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煤礦皮帶機自動巡檢機器人

1076   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:28:23
本發明公開了一種煤礦皮帶機自動巡檢機器人，包括軌道式行走單元和機器人控制系統、機箱殼體、工字鋼軌道、斜底座和立柱，所述軌道式行走單元和機器人控制系統安裝在機箱殼體中并架設在工字鋼軌道上，所述工字鋼軌道底板的下表面兩端分別設置有斜底座，所述一個斜底座連接立柱一，另一個斜底座連接立柱二，立柱一和立柱二長度不相等；所述軌道式行走單元包括驅動部分和導向部分，所述機器人控制系統包括可見光攝像機、紅外攝像機、電控云臺、拾音器、控制器、鋰電池，所述可見光攝像機、紅外攝像機、電控云臺、拾音器、控制器分別與鋰電池連接。
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“煤礦皮帶機自動巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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加工技術
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